近日，网传小鹏P7集体(tǐ)开辅助(zhù)驾驶，接亲车变事故车。

　　为此(cǐ)，财(cái)经网汽车联系到小鹏汽车相关(guān)负(fù)责人，对(duì)方表示：有人故意拿普(pǔ)通事故抹(mǒ)黑小鹏辅助驾驶。经核实(shí)，这是去年(nián)十一期间的事情，而且(qiě)当时驾(jià)车的鹏三维向量叉乘公式矩阵，三维向量叉乘公式行列式(péng)友并没有用到辅助驾驶(shǐ)，只是单(dān)纯的交通事故(gù)。

　　4月(yuè)21日，小(xiǎo)鹏汽车官方微博也回应(yīng)了“接(jiē)亲(qīn)车队开辅助驾驶出事”一事。

　　图(tú)源：小(xiǎo)鹏汽车官方微博

　　小鹏汽(qì)车对于(yú)智能化的技术一直非常重视。董事长何(hé)小(xiǎo)鹏曾多次公开表示过，新能源汽车并非下一个汽(qì)车时代，智能汽车(chē)才是汽车行业的分水(shuǐ)岭。

　　4月16日，上海(hǎi)车(chē)展开幕前夕。小鹏汽车举办了2023技术架(jià)构发布会(huì)并发布了SEPA 2.0 「扶摇」全域(yù)智能进化架构。

　　小鹏官方表示(shì)，在「扶摇(yáo)」的加持下，未来新(xīn)车型研发周(zhōu)期(qī)将缩(suō)短20％，基于架构部分的零(líng)部件通用化率最高可达80％，智能辅助驾驶XNGP的综合研发效率提(tí)升30％，车(chē)型(xíng)适配(pèi)成本降低70％。

　　此前，何(hé)小(xiǎo)鹏在(zài)2022年第(dì)四季度财报电话会上(shàng)表示：今后一段时间，小鹏的研(yán)发能力会更多体(tǐ)现在保(bǎo)持性(xìng)能的同时，成本大(dà)幅降低。

　　他(tā)还透露，小鹏汽车从今(jīn)年到明年将实现自动驾驶超50％的成本下降，整(zhěng)车硬件（含动(dòng)力系统）约25％的成本下降。同时，小鹏汽(qì)车将从软硬件整(zhěng)体销售，转为软硬件分离销售(shòu)，让全自动驾驶成为标(biāo)配(pèi)。

　　降本的同时，小鹏汽车也一直在加大研(yán)发(fā)方面(miàn)的投入。

　　1月29日，小鹏汽车董事(shì)长何小(xiǎo)鹏在广东省高质量发展大(dà)会上表(biǎo)示：小鹏汽(qì)车会在 2023 年之后的(de)五年持续进行(xíng)高强度的研(yán)发投入，每年的研发投入(rù)都会(huì)超过 60 亿元。在 2023 年小鹏汽车会在中国率(lǜ)先推出全自(zì)动驾驶，在中国超过 50 个(gè)城市能够(gòu)放手自动(dòng)驾驶(shǐ)。

　　值得(dé)注(zhù)意的(de)是，在2023技术架构(gòu)发布会后，小鹏汽车(chē)董事长何小鹏(péng)在接受媒体(tǐ)采(cǎi)访时表示：小鹏汽车(chē)的智能驾驶处(chù)于领先，特斯拉(lā)FSD在(zài)美国的(de)表现不如XNGP在国(guó)内的(de)表现。

　　不(bù)过，财经网汽(qì)车梳理发现(xiàn)，小鹏汽车出过(guò)多次“辅助驾驶(shǐ)”相关事故(gù)。

　　2022年3月，一位小鹏P7车主表示：在(zài)湖南岳阳某国(guó)道(dào)上开(kāi)启(qǐ)自动辅助驾驶(shǐ)行驶时，撞上一辆侧翻在路(lù)上的汽车。

　　图源(yuán)：小(xiǎo)鹏汽车官方

　　对此，小鹏(péng)汽(qì)车回(huí)应(yīng)称(chēng)：事故初步判断(duàn)为(wèi)车主(zhǔ)在使 ACC+LCC 过程中，没有(yǒu)保持对车辆前方环境的观察三维向量叉乘公式矩阵，三维向量叉乘公式行列式并及时(shí)接管车辆所致。

　　2022年8月，宁(níng)波一(yī)位(wèi)小鹏P7车主称，在高架桥(qiáo)上开LCC（车(chē)道(dào)居中辅助）功(gōng)能，辅助(zhù)驾驶(shǐ)没识别到前方车辆(liàng)故障抛锚，发(fā)生交(jiāo)通(tōng)事故并出现人员伤亡。

　　该(gāi)小鹏P7车主还表(biǎo)示：事故发生时，时(shí)速符合高架(jià)限速(sù)要求80km/h。

　　对此，小鹏汽(qì)车回应称：经核实，8月10日下午(wǔ)，宁波一车(chē)主(zhǔ)驾驶车辆与(yǔ)前方检查车辆故障人员(yuán)发生碰(pèng)撞，发(fā)生人员伤亡。目前交警(jǐng)部门已立案处理(lǐ)，门店(diàn)第一时间已(yǐ)前往现场协助处理。将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关(guān)事宜。

　　2023年2月，上海一(yī)位小鹏P5车主反映称：进(jìn)地下车库时“刹车失灵”，继(jì)而发生碰撞(zhuàng)。当时车速在20km/h左(zuǒ)右，下地库后(hòu)要转弯，开着ABS刹车(chē)却发现“踩(cǎi)下去几(jǐ)乎没感觉”。

　　对此(cǐ)，小鹏汽车售后工作人(rén)员表示：车主下(xià)地库时超速，车速达到25km/h，加上雨(yǔ)天地面没有(yǒu)附着力抓地力不足导致(zhì)碰(pèng)撞。小鹏汽车(chē)官方未对此事作出(chū)置评。

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